بعد از زلزله سال 1995 در كوبه ژاپن، باتوجه به مشكلاتي كه در راه امدادرساني به آسيب‌ديدگان زلزله براي امدادرسانان وجود داشت، اين فكر را به‌ وجود آورد كه رباتي ساخته شود كه پس از وقوع يك حادثه طبيعي مانند زلزله يا سيل، به‌جاي امدادگران وظيفه امدادرساني به مصدومان را برعهده گيرد؛ دراين راستا در ژاپن يك شركت دولتي براي اين‌كار تأسيس شد. به گفته كارشناسان كشور عزيز ما، ايران روي گسلهاي زلزله‌خيز قرار گرفته است و بسياري از شهرها و روستاهاي كشورمان از جمله تهران، در معرض وقوع زلزله مي‌باشند و ما بارها شاهد از دست‌رفتن جان عزيزان هموطن خود دراين حوادث بوده‌ايم. باتوجه و وضعيت كنوني ساختمانها در كشور و خصوصاً در شهر تهران، ابعاد خرابيهاي ناشي از يك زلزله شديد، فاجعه‌آميز پيش‌بيني مي‌شود. اگرچه همواره پيشگيري مقدم بر درمان است و اصلاح وضع ساخت و ساز و نوسازي بافتهاي قديمي تأثير بسزايي در كاهش تلفات جاني و مالي حوادث دارد، اما يكي ديگر از راههاي كاهش تلفات ناشي از زلزله، امدادرساني سريع به مصدومان پس از زلزله مي‌باشد.

پس از يك زلزله شديد، به علت تخريب بناها و وقوع پس‌لرزه‌ها، همواره امكان ريزش آوار برروي امدادرسانان وجود دارد و به‌طوركلي عمليات امداد عمليات خطيري است. به‌منظور حفظ جان امدادرسانان و آسيب‌ديدگان و همچنين انجام عمليات در محيطهاي غيرقابل دسترس استفاده از رباتهاي متحرك به‌عنوان يك راه‌كار عملي در دنيا موردتوجه قرار گرفته و بسياري از كشورهاي زلزله‌خيز مانند ژاپن، بودجه‌هاي دولتي و نيز مؤسساتي را به‌منظور حمايت و پيشبرد اين تكنولوژي تخصيص داده‌اند.

شکل 1: خرابی‌های ناشی از زلزله بم - 1382

 

معرفي ربات امداد و كاربردهاي آن:

رباتهاي امدادگر با هدف يافتن و شناسايي مصدومان، شناسايي راههاي مطمئن براي كمك‌رساني به آنها و نيز رساندن مواد حياتي اوليه به‌منظور ادامه حيات مصدومان ساخته مي‌شوند.

اين رباتها بايد داراي قابليتهايي به شرح زير باشند:  

1- براحتي درون خرابه‌ها و آوار حركت كنند.

2- مصدومين و قربانيان را پيداكرده، علائم حياتي آنها را گزارش كنند.

3- امكان ارتباط مصدوم را با امدادگران فراهم نمايند.

4- نقشة محيط و جزئيات آن را تهيه كنند.

5- مكانهايي را كه در آنها امكان ريزش مجدد آوار وجود دارد شناسايي كنند.

6- مسيرهاي ايمن جهت فعاليت امدادگران را تعيين كرده و بهترين راه براي نجات مصدومان را مشخص كنند و به‌طوركلي به امدادگران كمك كنند تا به سرعت مصدومين را پيدا كرده و آنها را نجات دهند.  

باتوجه به اهميت رباتهاي امدادگر و لزوم تحقيقات دراين زمينه، ايدة برگزاري مسابقات بين‌المللي رباتهاي امدادگر به‌ وجود آمد. در نتيجه در مسابقات مختلفي كه در زمينه رباتيك به‌طور ساليانه در سراسر دنيا برگزار مي‌شود (مانند مسابقات Robocop ، مسابقات انجمن هوش مصنوعي آمريكا، Japan Open و … ) بخش ربات امدادگر هم اضافه شد.